Статья 20 закона устанавливает, что несовершеннолетний гражданин РФ может выехать из страны с одним из законных представителей, если другим представителем не подано заявление о несогласии на выезд. Если ребёнок выезжает без сопровождения, то, кроме паспорта, должен иметь нотариально оформленное согласие одного из законных представителей. В согласии могут быть указаны срок выезда и государства, которые ребёнок намерен посетить.